“服务国家”是上世纪五十年代中央工艺美术学院创建时的初心和使命。“服务人民”是以庞薰琹为代表的新中国较早的设计教育家们的学术理想。随着学科的发展建设，1988年中央工艺美术学院成立了环境艺术研究设计所，1988年4月同年取得了建设部核发的“建设工程室内设计专项甲级”资质。这个由知名建筑师、教育家创办的，以建筑设计、室内设计、环境艺术设计为主营业务的设计机构，为推动学院产、学、研结合，在承接社会任务和培养人才方面发挥了重要的作用。1999年11月中央工艺美术学院并入清华大学，企业更名为“清华工美环境艺术设计所”。2005年12月在清华大学产业发展政策的指导下，企业完成了改制和重组，经过引进工程技术人员，吸收新增资本，扩大了经营范围，成立了“北京清尚环艺建筑设计院有限公司”。2014年10月企业更名为“北京清尚建筑设计研究院有限公司”。

目前，北京清尚建筑设计研究院下设八个设计所、五个研究所。企业在册员工400余人，年均经营额约2亿元。清尚建筑设计研究院先后承接了人民大会堂、中国美术馆、首都博物馆、新保利大厦和雁西湖国际会议中心等一批国家重要项目。在办公建筑、商场、博物馆、剧场、院校、医院和在环境景观设计方面积累了丰富的经验。在企业并入清控人居控股集团后，加强了与清华建筑设计院、清华同衡规划设计院合作，以及与清华大学环境保护、文物保护、旧城改造、文旅规划和数字科技相关专业机构的合作。为了深化企业与清华大学的合作，2022年4月成立了“清华大学——北京清尚智慧场景创新设计研究院”，企业依托清华大学在艺术设计、建筑学、计算机和软件科学、人工智能等相关学科的优势，积极开展对文博展陈空间、公共办公空间、大型活动空间、商业娱乐空间、城市景观空间以及生活居住空间智慧场景的研究。