中国电子科技集团公司第二十一研究所始建于1963年，主要从事各类微特电机与组件的研究、开发、试制、生产，累计研制各类微特电机和组件4000多个品种，广泛应用于航天、航空、船舶、电子等领域。目前现有员工1500余人，其中科技人员800余人。

立足新发展阶段，完整、准确、全面贯彻新发展理念，服务和融入新发展格局，21所聚焦两特主业高质量发展目标，明确了以加快建设全球特种电机、特种机器人一体化创新平台为愿景的使命定位，中国电科交流伺服电机组件研发中心、上海市永磁电机与组件研发中心、上海市特种机器人创新中心、上海智能特种机器人工程技术研究中心等专业研发机构；设有博士后科研工作站、研究生培养基地，拥有一批高层次人才。

围绕国家战略新兴产业的发展，在国家和地方政府的大力支持下，于2019年5月成立中电科机器人有限公司，先后在机器人电动关节、轻量型多关节机器人、外骨骼助力机器人、四足机器人等智能装备核心部件及工业机器人领域均取得系列技术突破。目前，21所及机器人公司已发展成为一企四地（上海、北京、贵阳、珠海）协同创新发展、集研究、开发、试制、生产、检测、供货一条龙服务的重要基地，在推动行业技术进步和推进上海具有全球影响力的科技创新中心建设中发挥着重要作用。