日本JANOME公司的伺服压机在促进缝纫机零件的内部生产时，为了生产更好的零件，从制造机器的研发着手开始的。
1984年，以长年积累的精密技术为基础，开发了业界较早的小型伺服压机「JP-20」。

作为缝纫机马达的制造设备，日本JANOME公司开始使用安静以及实现环保工作环境的直流伺服电机驱动的电动压机，并成功提高了零件制造的生产效率和质量。

1986年，日本JANOME公司推出了进一步改良的「JP1系列」小型伺服压机，正式开始了产业机器的生产。该系列采用直流伺服电机和微型电脑，可选择精细的加工条件，实现稳定的加工精度。

后来，日本JANOME公司采用刺绣缝纫机的高精度位置控制技术，开始了桌上型机器人的研发。

1993年，日本JANOME公司开发出较早的桌上型机器人「JR500」并开始量产销售，与伺服压机一起作为JANOME产业机器的代表性产品在世界各地使用。