Unimog乌尼莫克是奔驰旗下极具特色和影响力的全地形越野车品牌。20世纪40年代，由德国发动机设计师艾伯特・弗里德里希始创，其最初设计初衷是制造一辆“发动机动力的农业用途泛用机具”，以提高农田生产力，缓解粮食短缺困境。1946年下半年，弗里德里希制造出第一辆试作车，并正式命名为Universal-Motor-Gerät，缩写为“Unimog”。1948年8月，乌尼莫克开始正式量产。

1950年，乌尼莫克被戴姆勒-奔驰公司收购，成为奔驰旗下的子品牌。此后，奔驰不断对乌尼莫克进行技术改进和车型拓展，推出了多个系列车型，如1953年的401/402长轴距版车型、1955年的404s系列军用车型等，使其应用领域逐渐从农业扩展到军事、消防、市政等多个领域。