二十一世纪出版社成立于1985年2月，三十多年来“以塑造民族未来性格为己任”，专注于少儿图书的出版，致力于“为0至18岁的孩子建立一所没有围墙的学校”。2003年增设二十一世纪音像电子出版社。经国家新闻出版广电总局批准，于2014年12月1日正式挂牌成立二十一世纪出版社集团有限公司。

集团旗下辖有北京天下童书文化传媒有限责任公司、江西南极熊出版有限公司等七家全资子公司，《小星星》《大灰狼》两个杂志社，北京麦克米伦世纪咨询服务有限公司等两家合资公司。内设有综合管理部、总编室、资产财务部等九个职能部门，知识读物编辑部等七个编辑部门，现有员工两百余人。

近年来，集团不断加快“走出去”步伐，先后输出图书版权共计六百余种，其中重点的输出图书包括：《夏天》（曹文轩），其版权输出地为美国、法国、韩国、德国等七个国家及地区；《腰门》（彭学军），其版权输出地为法国、韩国、马来西亚等四个国家及地区；《墨多多秘境冒险系列》，其版权输出地为西班牙、韩国及繁体中文使用地区；《千古悲摧帝王侯——海昏侯刘贺的前世今生》，其版权输出地为韩国及繁体中文使用地区；《猫冬记》版权输出波斯语版和阿拉伯语版；《一根绳子》和《大风》版权输出地为瑞典。集团在版权输出的同时，为了进一步“讲好中国故事，传播好中国声音”，还实现了资本“走出去”，2021年6月17日二十一世纪出版社集团海外分社——克罗地亚熊猫出版社正式注册成立。目前，首本以熊猫为主角的图书《我是嘟宝》克罗地亚文版和中文版已在两国同步出版。