2021年11月19日，小鹏汽车惊艳亮相2021广州车展，并发布了全新SUV车型小鹏G9，这是小鹏首款中大型SUV，正式发售时间为2022年。
小鹏汽车负责人表示，小鹏G9的定位是“立足国际化的智能旗舰SUV”，因为这款车的制造不仅严格按照中国和欧盟整车双认证标准开发，遵循C-NCAP 和 E-NCAP双五星安全标准设计，同时还将满足严苛的欧盟WVTA整车型式认证标准、欧盟3R认证，做到真正的匠心品质。
外形上，小鹏G9沿用了小鹏汽车家族式前脸X Robot Face，双激光雷达融入前大灯设计与前大灯实际结合，科技感满分且十分气派。
此外，小鹏G9搭载的X-EEA 3.0电子电气架构，支持更高级别的智能辅助驾驶和更强大的智能座舱，也让汽车具备更为完备的自诊断功能，加固了车主的安全保障。而XPower 3.0动力系统的加持，或赋予小鹏G9充电5分钟，续航超过200km的能力。
