2021年10月24日，小鹏汽车在广东肇庆举办了第三届1024科技日，活动现场不仅介绍了小鹏汽车在超级补能、智能驾驶、智能机器马等领域的成绩，还宣布将推出可陆地驾驶，又能实现低空飞行的小鹏汇天第六代飞行汽车。
据了解，小鹏汇天第六代飞行汽车将采用创新设计的机臂、桨叶折叠系统及锁止机构，实现陆行、飞行不同应用场景间自动切换，在飞行过程中采用的是与方向盘解耦的单杆操作方式，陆行时使用方向盘，飞行时单杆操作，十分容易上手。
同时，第六代飞行汽车的车身采用了碳纤维设计，使用了大量的航空铝材、镁合金及特殊玻璃，并且搭载了高能量密度、高放电倍率的动力电池，以及高功率密度电驱，让产品实现了轻量化，车体重量可以做到小鹏P7的50%。
安全方面，小鹏汽车第六代飞行汽车搭载了环境感知系统，在起飞前可以对周边环境进行综合探测，结合气象信息提供起飞条件安全性评估，甚至会根据驾驶员过往的驾驶行为，适时解锁飞行功能。据小鹏汽车CEO何小鹏介绍，小鹏汽车的目标是在2024年实现第六代飞行汽车的量产，届时产品的售价会在100万以内。
