2021年9月7日，小鹏汽车旗下的生态企业鹏行智能发布了全球首款可骑乘智能机器马，内部代号为“小白龙”。据了解，该款机器马的设计基于鹏行智能创新的四足机器人架构，具备环境多维感知、敏捷稳定运动以及智能情感交互能力，定位“小鹏友的第一个智慧交通工具”。
为了满足小朋友的骑行需求，小鹏可骑乘智能机器马采用了创新性的机体与关节设计，拥有“前膝后肘”、“直膝行走”的独特小马形态，并且搭载了汽车级别的智能驾驶系统，可通过摄像头、激光雷达识别环境与对象、构建地图、规划路径，具备自主运动、目标跟随、自动避障等功能，极大地保障了小朋友的安全。
除此之外，机器马“小白龙”还拥有强大的语音交互，触觉感知，声纹、人脸和姿态识别等功能，并且拥有丰富的面部表情、肢体语言，可通过脸部屏幕表达情感。同时，机器马还搭配了专用的装载配件，可在用户取货、逛街、夜跑、远足时提供托运功能。
