2021年6月26日，国家市场监督管理总局发布了一则召回公告。特斯拉汽车（北京）有限公司、特斯拉（上海）有限公司根据《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的要求，向国家市场监管总局备案了召回计划。据了解，此次召回涉及部分进口和国产Model 3、国产Model Y电动汽车共285520辆。
本次召回范围内的车辆由于主动巡航控制系统问题，容易造成驾驶员在车辆处于D挡、车辆急转弯等情形下误激活主动巡航功能，从而导致车辆速度突增、车辆碰撞等安全问题的发生。特斯拉汽车（北京）有限公司和特斯拉（上海）有限公司方面表示，将通过汽车远程升级（OTA）技术为召回范围内的车辆免费升级主动巡航控制软件。
具体召回车辆如下：
1.特斯拉汽车（北京）有限公司召回2019年1月12日至2019年11月27日期间生产的部分进口Model 3电动汽车，共计35665辆。
2.特斯拉（上海）有限公司召回2019年12月19日至2021年6月7日期间生产的部分国产Model 3电动汽车，共计211256辆；2021年1月1日至2021年6月7日期间生产的部分国产Model Y电动汽车，共计38599辆。
