1、简易停车设备
又叫valet parking，是指有人代为泊车取车的一种停车设备，它所增加的车位并不多，一般是普通停车场车位的2倍。而且，如果要上面的车下来，必须把下面车开走，这种停车设备主要用于家庭和小型停车场或者4S店等。
2、半自动停车设备
又叫self parking，指可以可以自助泊车。只需摁下你所停车的车位号，或者刷停车卡系统会自动做出反应，通过上下、左右移动来将车主所需车辆降至地面可以开出的位置。由于这种停车系统主要是左右和上下移动来完成的，通常又被叫做升降横移类停车系统。
3、全自动停车设备
是一种类似于电梯的停车设备，只需车主将车辆开到停车设备内，就会自动送至空位，取车时也只需刷卡即可。
每组可设计成三连立至十连立，亦即每组可设计为5个车位至19个车位。
上层车位的车台板做升降动作，于出入车辆时车台板可下降至地面层。
下层（地面层）车位的车台板仅做横移动作，但每组必须有一个横移空位，以利上层车位下降时之用。
设备的前方必须是车道，司机将车辆由车道开入车台板停放。
