1、按印版形式分类
凸版印刷机：使用凸版完成印刷过程的机器。如名片机（树脂版）、铅字印刷、锌凸版、套号码字等。
平版印刷机：使用平版完成印刷过程的机器。如多色机、四色机、双色机、单色机、快速印刷机等。
凹版印刷机：使用凹版完成印刷过程的机器。如方便面之玻璃袋印刷、饼干之铝箔袋包装等。
丝网印刷机：使用丝网版完成印刷过程的机器。
孔版印刷：如网印、电路板印刷、布花印刷、罐头印刷、铭版印刷、局部上光等。
2、按印刷纸张分类
单张纸印刷机：使用单张纸的印刷机。
卷筒纸印刷机：使用卷筒纸的印刷机。
3、按印刷方式分类
平压平印刷机：印版支承体和压印体都是平的印刷机。
圆压平印刷机（平台印刷机）：印版支承体是平的，而压印体是圆筒状的印刷机。
停回转印刷机：印版合作往复运动，前进时，压印滚筒旋转一周，返回时，压印滚筒停止旋转，完成一个印刷过程。
一回转印刷机：印版台每往复运动一次，压印滚筒转一周，完成一个印刷过程的印刷机。
二回转印刷机：印版台每往复运动一次，完成一个印刷过程的印刷机。
往复转印刷机：压印滚筒每往复旋转一次，完成一个印刷过程的印刷机。
圆压圆印刷机：印版支承体、转印体都是圆筒状的，完成印刷过程时全作旋转运动的印刷机。
4、按印刷墨色种类分类
单色印刷机：一个印刷过程中，在纸张的一面印刷一种墨色的印刷机。
双色印刷机：一个印刷过程中，在纸张的一面印刷两种墨色的印刷机。
多色印刷机：一个印刷过程中，在纸张的一面印刷两种以上墨色的印刷机。
双面单色印刷机：一个印刷过程中，在纸张的两面都进行印刷的印刷机。
双面多色印刷机：一个印刷过程中，纸张至少有一面印刷两种以上墨色的双面印刷机。
5、按用途分类
一般印刷机：以印刷书刊、报纸、产品目录等一般印刷物为主要对象，以传递信息为主要目的的印刷方式，如书版印刷机、报版印刷机等。
特种印刷机：供特种印刷用的印刷机，主要有软管印刷机、不干胶标签印刷机、移印机等。
