1、作用不同
手动变速箱油和自动变速箱油都具有对行星齿轮组起到润滑、散热、清洁的作用，但自动变速箱油还具有作为液压传动的媒介的作用，这一点是手动变速箱油所不具有的。
2、性质不同
由于作用不同，手动变速箱油和自动变速箱油黏度有明显差异，手动变速箱油较为黏稠，自动变速箱油的主要作用是起到液压传动，因此流动性非常好，抗泡性能和空气释放性能也比手动变速箱油的要求更严。
3、颜色差别
手动变速箱油大部分是浅黄色（新油），使用之后颜色逐渐变深变黑。自动变速箱油大部分是鲜红色（也有少数是浅黄色），使用后颜色逐渐变深，变成暗红色、红褐色。
4、换法不同
手动变速箱油的更换一般是采用的重力换油的方法；自动变速箱油更换则大多用的是循环机换油的方法。
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