道闸的组成部分
1、道闸主机
功能：道闸主机是整个道闸系统的核心部分，负责接收和处理开闸信号，控制杆臂的升降。
组成：包括控制电路板、继电器、接线端子等。
2、杆臂（闸杆）
功能：杆臂用于阻挡或放行车辆，通过升降来控制车辆的通行。
类型：杆臂有直杆、折叠杆等类型，长度和材质根据实际需要选择。
3、电机
功能：电机是驱动杆臂升降的动力源，通常是直流电机或交流电机。
组成：包括电机本体、减速器等。
4、控制器
功能：控制器用于接收开闸信号，并通过电机控制杆臂的动作。它可以是内置在主机中的，也可以是外部控制模块。
组成：包括控制面板、开关、调节旋钮等。
5、遥控器
功能：用于远程控制道闸的开关。通过无线电波发送开闸信号到道闸主机。
组成：包括发射器和接收器。
6、车牌识别系统（可选）
功能：通过摄像头识别车辆的车牌号码，自动控制道闸的开关。
组成：包括车牌识别摄像头、处理单元、车牌数据库等。
7、地感线圈
功能：安装在车道下方，用于检测车辆的存在，当车辆通过时发送开闸信号。
组成：包括感应线圈、接线盒等。
8、红外线传感器（可选）
功能：通过红外线探测车辆的进出，触发开闸信号。
组成：包括红外发射器和接收器。
9、按钮开关
功能：手动控制道闸的开关，通常安装在道闸附近或管理室内。
组成：包括按钮、开关、指示灯等。
10、电源供应
功能：为道闸系统提供电力，通常为220V交流电或12V直流电。
组成：包括电源适配器、电源线等。
11、道闸杆臂的支架和安装架
功能：用于支撑和固定杆臂，确保其稳定性和安全性。
组成：包括支架、安装架、固定件等。
12、防撞装置
功能：防止道闸杆臂在升降过程中与车辆或其他物体发生碰撞，避免损坏设备。
组成：包括防撞感应器、警示灯等。
13、传感器和警示灯
功能：传感器用于检测车辆或人员的接近，警示灯用于提醒司机或行人道闸的操作状态。
组成：包括传感器、LED警示灯、声音警报器等。
14、软件系统
功能：用于道闸的远程管理和监控，通常与计算机或移动设备连接。
组成：包括管理软件、操作界面、数据存储系统等。
道闸的工作原理
1、感应检测
当车辆接近道闸时，地感线圈或红外传感器等感应设备会检测到车辆的存在，并向控制器发送信号。
2、控制器处理
控制器接收到信号后，根据预设程序或外部指令判断是否允许车辆通过。如果是自动模式，控制器会检查是否满足通行条件，如是否有有效的支付或授权信息。
3、驱动装置启动
如果车辆被允许通过，控制器会向驱动装置（通常是电机）发送命令，启动电机。
4、机械运动
电机通过减速器和传动装置将旋转运动转换为直线运动，进而驱动道闸杆（或栅栏）的升降。
减速器确保电机转速与道闸杆的动作速度匹配，传动装置可以是齿轮、链条或皮带等。
5、道闸杆动作
道闸杆在电机的带动下，沿着水平和垂直方向做90度的升降运动。当车辆完全通过后，道闸杆再次落下，阻止后续车辆未经许可进入。
6、安全机制
道闸系统通常配备有安全保护措施，如限位开关和缓冲装置，以防电机过载或道闸杆损坏。
一些系统还具有防夹功能，如果在道闸杆下降过程中检测到障碍物，会立即停止并反弹，避免损伤车辆或行人。
7、远程控制与集成
道闸可以通过遥控器、车牌识别系统、IC卡读卡器等外部设备进行远程控制。
它还可以与停车场管理系统、门禁系统或其他安全系统集成，实现更高级别的自动化和智能化管理。
8、通信与反馈
道闸系统可以与中央控制室或其他管理系统通信，报告其状态，如栏杆的位置、车辆通过情况等，以便于实时监控和管理。
道闸是怎么工作的
1、准备工作
设备检查：在道闸开始工作前，系统会进行自检，检查电机、减速器、传动装置、传感器、控制器等关键部件是否正常工作。
环境适应：道闸会根据当前的光照条件、天气状况等环境因素，自动调整摄像头、补光灯等设备的参数，以确保识别效果。
2、车辆识别与检测
车辆进入感应范围：当车辆进入道闸的感应范围时（通常是通过地感线圈、雷达或视频识别技术实现），感应器会立即感知到车辆的存在。
信号传输：感应器将检测到的车辆信号传输给控制器。
3、控制决策
信号处理：控制器接收到信号后，会进行一系列处理，包括识别车牌信息、核对车辆权限等。
控制指令发出：根据处理结果，控制器会发出相应的控制指令给执行器（如电机）。
4、执行动作
电机启动：执行器接收到控制指令后，会启动电机进行工作。
道闸杆升降：电机通过减速器、传动装置等部件带动道闸杆进行升降运动。具体过程包括电机带动减速机输入轴转动，减速机减速并输出动力，带动摇臂上下运动，进而通过连杆机构驱动道闸杆在水平与垂直的90度范围内升降。
5、安全保护
防碰撞保护：当道闸杆在下降过程中遇到障碍物（如车辆未完全驶出）时，会触发防碰撞保护机制，道闸杆会自动停止下降并可能反向升起，以防止损坏车辆或造成其他事故。
其他安全保护：道闸还可能配备红外线传感器、车牌识别系统、人脸识别系统等安全保护设备，以实现对车辆和人员的进一步识别和监测，提高通行的安全性。
6、结束流程
车辆通过：当车辆完全通过道闸后，道闸杆会降回原位，等待下一辆车辆的进入。
数据记录：道闸系统会记录每次车辆通过的信息（如车牌号、通过时间等），以便后续的数据统计和分析。
道闸是怎么识别车牌的
1、车辆检测
当车辆进入道闸的监控区域时，系统首先通过摄像头捕捉到车辆的图像。这一步骤依赖于摄像头的高清晰度和良好的光线条件。
2、图像采集
摄像头将捕捉到的车辆图像传输给车牌识别系统的计算机或处理器。图像采集的质量直接影响后续的车牌识别效果。
3、预处理
计算机对接收到的车辆图像进行预处理，包括灰度化、二值化、去噪、边缘检测等操作。这些操作旨在提高图像质量，使车牌区域更加突出，便于后续处理。
4、车牌定位
使用图像处理算法对预处理后的图像进行车牌定位。这一步骤的关键在于准确找到车牌在图像中的位置。常见的车牌定位方法包括基于颜色的定位、基于纹理的定位和基于形状的定位等。
5、字符分割
在车牌定位成功后，系统会将车牌区域从图像中分割出来，并对车牌上的字符进行进一步分割。字符分割的准确性对于后续的字符识别至关重要。
6、字符识别
使用字符识别算法对分割出来的字符进行识别。这一步骤依赖于训练好的字符识别模型，能够识别出车牌上的汉字、英文字母和数字等字符。
7、结果输出
将识别出的车牌号码输出给道闸控制系统。如果车牌号码与系统中预设的允许通行车辆一致，则控制系统会发出指令开启道闸；否则，道闸将保持关闭状态。
