水基润滑油
水基润滑剂属于水溶性产品，顾名思义这种润滑剂含有一定量的水作为原材料，这类产品在形态上和水很接近，颜色通常为无色透明。水基在所有润滑剂种类中属于最普遍的一种，使用后比较容易清理，直接用清水冲洗就能洗净，甚至事后纸巾擦拭也行，没有油腻感。但同时它也有一个缺点，就是保湿性比较差。
油基润滑油
以油类产品为基础的润滑剂统称为油基润滑剂，比如石油基的凡士林润滑剂。这类润滑剂很少会出现使用过程中发干的现象，因此不会出现中途“加油”的现象。还有，由于油基润滑剂不能溶于水，所以它可以在水中使用。不过油基润滑剂会导致乳胶安全套弹性降低，甚至出现穿孔或安全套滑落的情况，因此不建议油基润滑剂配合乳胶安全套一起使用。
硅基润滑剂
以有机硅为基础的润滑剂通常不会超过4种成分，而且不含有任何水分，和油基产品一样，事后也必须用肥皂进行清洁，否则会很油腻。因此，硅基润滑剂可以在水中使用。硅基润滑剂能提供与水基不同的感觉，它比水基更顺滑，而且它不会被人体皮肤或粘膜吸收，因此也不会出现中途“加油”的情况，持续时间要比水基长得多，所以很多后庭作业人士都会选用硅基产品。
助孕润滑剂
对于尝试怀孕的夫妇而言，润滑剂的选择需要慎重，大部分人体润滑剂，包括唾液、橄榄油和纯水都可能会潜在的伤害到精子，并使他们无法正常的蠕动，因此不建议尝试怀孕的人群使用普通润滑剂。助孕润滑剂也称之为亲精子润滑剂，是专门为那些准备生育的夫妇开发的产品。
有机、天然润滑剂
在美国，Nude lube是第一种通过美国农业部有机认证的润滑剂产品（2004年）。但后来美国FDA食品和药品监察局则认为人体润滑剂属于医疗器械的范畴，而非化妆品，因此不再允许该类产品贴上美国农业部的有机认证。有机润滑剂都会标称自己的产品是纯天然，不会含有防腐剂、甘油或其它动物制品，通常这类产品都是由芦荟或其他植物的提取物制造。
果味润滑剂
这类润滑剂通常为水基，并在里面加入了果味的成分，合格的果味润滑剂甚至是可食用的。还有一些润滑剂则加入了特殊的材料，能让人体验到到火热或冰爽的感觉，增加两性之间的愉悦感。
