1、电动轮椅
有不同规格可分别供成人或儿童使用。其重量约为标准轮椅的一倍。为满足不同程度病残者的需要。电动轮椅有多种不同的控制方式，手或前臂功能有部分残存者，可选用手或前臂进行操作的电动轮椅。此种轮椅的电钮或摇控杆非常灵敏，利用手指或前臂的轻微接触即可进行操作。车行速度接近正常人的步行速度并可爬6～8的坡。对于手和前臂功能完全丧失的患者，有以下颌进行操纵的电动轮椅可供应用。现今更有应用呼吸和眼睛进行控制的电动轮椅，进一步扩大了轮椅的应用范围，使许多过去不敢设想可能摆脱终身卧床状况高位颈椎损伤的患者得以实现一定程度的自由活动。
2、手动轮椅
手动轮椅由于价格相对来说便宜很多，因此手动轮椅车仍然是市场主力。手动轮椅车和电动轮椅车相比，不仅价格更加实惠，也适合自理、行动能力更强的腿脚不便的人使用。
3、爬楼轮椅
3.1、步进支撑式爬楼梯轮椅
步进支撑式爬楼轮椅在国外已有近百年历史，经不断演变和改良，现已是所有形式爬楼轮椅中传动机构比较复杂的一种。其原理是模仿人体爬楼动作，由两套支承装置交替支承，以实现上下楼梯的功能。步进支撑式爬楼轮椅在国外发达国家已被广泛使用。
3.2、星轮式爬楼梯轮椅
星轮式爬楼轮椅的爬楼机构由均匀分布在“Y”型、“五星”或“+”字形系杆上的若干个小轮构成。各个小轮既可以绕各自的轴线自转，又可以随着系杆一起绕中心轴公转。在平地行走时，各小轮自转，而爬楼梯时，各小轮一起公转，从而实现爬楼梯的功能。
3.3、履带式爬楼梯轮椅
履带型机构的爬楼梯轮椅采用比星型轮机构更为连续的行走方式，当履带每离开上一台阶或行进到下一台阶时会出现因重心偏离而前后倾侧。履带式爬楼轮椅不适合在楼梯阶沿太光滑及斜度大于30-35度的环境使用。
4、折叠轮椅
折叠轮椅也是轮椅的一种，它可以在不用的时候收纳起来，节省空间，非常方便使用。一般的折叠轮椅是从两侧向内部挤压之后，通过压缩轮椅坐垫，而达到折叠的目的。折叠轮椅比较适合外出的时候携带，也很适合放在家里，不过舒适度可能会有所减少。
5、运动轮椅
运动轮椅是轮椅的一种，运动轮椅不同于普通轮椅，它具有重量更轻，更加灵活、耐撞、更加减震等特点。相比普通轮椅，运动轮椅速度更快，而且也还可以通过一定的操作手法来进行提速，经常被用作轮椅击剑和轮椅篮球的工具。
