2019年7月3日，汽车及自动驾驶技术领域的11位行业参与者宣布，共同发布一份名为《自动驾驶安全第一》的白皮书，为基于安全的自动驾驶乘用车的开发、测试及验证等各阶段提供了指导。
这份白皮书旨在共同建立自动驾驶的安全行业标准，同时强调了通过设计、测试与验证，实现安全的重要性。
参与白皮书发布的企业包括：安波福、奥迪、百度、宝马、德国大陆集团、戴姆勒、菲亚特克莱斯勒、HERE、英飞凌、英特尔和大众。
本白皮书首次为自动驾驶车辆（AV）的开发和运营企业为证明自动驾驶车辆“比人类平均驾驶水平更安全”提供了一个清晰可追溯的系统规范，并具体到例如摄像头、转向系统等部件。
基于十一家公司的专家经验梳理而成的12项指导原则，共同组成了这份白皮书的核心，并且首次将SAE自动驾驶分级标准（J3016）中L3和L4级别所有常见的、有效的自动驾驶安全方法汇聚在一处。
12种自动驾驶的指导原则：
安全操作
运营设计领域
车辆操作员发起的移交
安全性
用户责任
车辆发起的移交
车辆操作员和自动驾驶系统（ADS）之间的相互依赖性
安全评估
数据记录
被动安全性
交通中的行为
安全层
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