1、可编程，柔性作业
可根据环境和操作者的变化储存不同的记忆程序，完成动作的转换。
2、拟人化
如上述所说，麻雀虽小五脏俱全，工业机器人的各个组成部分串联成整体，代替人工进行作业。
3、通用性
机器人一般可以根据不同行业的需求，通过更换抓手和操作方式的改变实现客户不同的需求。
4、机电一体化
机器人是机械与应用电子的集合，拥有记忆功能和图像识别能力。
1、汽车制造业
在机器人技术不断发展和完善的今天，工业机器人将极大地促进汽车制造业的发展。中国正在由制造大国向制造强国迈进。改进加工手段，提高产品质量，增强企业的竞争能力；这对机器人技术提出了广阔的发展前景。
2、电子和电气工业
在这些领域，电子集成电路、芯片元件和工业机器人得到了广泛的应用。在世界范围内，SCARA四轴机器人安装量最大。
3、橡胶工业
既可用于洁净室环境下的生产工具，又可用于注塑机旁的高强度工作场所。即便是在高标准的生产环境下，也可以可靠地提高各种工艺的经济效益。由于机器人已经掌握了一连串的操作，数据精确和整理操作。
4、铸造业
工业机器人特别适合承受过重的负荷：高污染、高温或者恶劣的外部环境。由于其具有定位性能好、承载能力高、安全可靠地完成高强度作业等优点。
5、食品工业
当前，已研制出适合食品工业需要的机器人，如罐装机器人、午餐机器人、切肉机器人等。
6、化学工业
当前，在化工行业中应用的清洁机器人及自动化设备主要有：空气机械手、真空机械手、涂覆机械手、AGV、RGV和自动物流输送系统。
1、驱动系统
给每个关节即每个运动自由度安置传动装置，使机器人运动起来，这就是驱动系统。
2、机械结构系统
由机身、手臂、末端操作器三大件组成。每一大件都有若干自由度，构成一个多自由度的机械系统。
3、感受系统
获取内部和外部环境状态中有意义的信息。提高了机器人的机动性、适应性和智能化的水准。
4、机器人—环境交互系统
实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
5、人机交互系统
人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。
6、控制系统
根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。
1、专用机器人：在固定地址以固定程序作业的机器人，其构造简略、作业方针单一、无独立操控体系、造价低，如附设在加工基地机床上的主动换刀机械手。
2、通用机器人：具有独立操控体系，经过改动操控程序能完毕多种作业的机器人。其构造杂乱，作业计划大，定位精度高，通用性强，适用于不断改换出种类的柔性制造体系。
3、示教再现式机器人：具有回想功用，在操作者的示教操作后，能按示教的次第、方位、条件与其他信息重复重现示教作业。
4、智能机器人：选用核算机操控，具有视觉、听觉、触觉等多种感触功用和辨认功用的机器人，经过比照和辨认，自立作出抉择计划，主动进行信息反响，完毕预订的动作。
1、气压传动机器人：以紧缩空气作为动力源驱动施行安排运动的机器人，具有动作活络、构造简略、本钱低价的特征，适用于高速轻载、高温文粉尘大的环境作业。
2、液压传动机器人：选用液压元器材驱动，具有负载才干强、传动平稳、构造紧凑、动作活络的特征，适用于重载、低速驱动场合。
3、电气传动机器人：用沟通或直流伺服电动机驱动的机器人，不需求基地改换安排，机械构造简略、照应速度快、操控精度高，是这些年常用的机器人传动构造。
1、直角坐标型机器人：这类机器人的手部在空间由三个彼此笔直的方向X、Y、Z上作移动运动，运动是独立的。其操控简略，运动直观性强，易抵达高精度，定位精度高，但操作活络性差，运动的速度较低，操作计划较小而占有的空间相对较大。
2、圆柱坐标型机器人：这类机器人在水平转台上装有立柱，其立柱设备在反转机座上，水平臂能够安闲弹性，并可沿立柱上下移动。其作业计划较大，运动速度较高，但跟着水平臂沿水平方向伸长，其线位移分辩精度越来越低。
3、球坐标型机器人：也称极坐标型机器人，由反转机座、俯仰铰链和弹性臂构成，具有两个旋转轴和一个平移轴。其操作比圆柱坐标型更为活络，并能拓宽机器人的作业空间，但旋转关节反映在未端施行器上的线位移分辨率是一个变量。
4、关节型机器人：这类机器人由多个关节联接的机座、大臂、小臂和手腕等构成，巨细臂之间用铰链联接构成肘关节，大臂和立柱联接构成肩关节，巨细臂既可在笔直于机座的平面内运动，也可完毕绕笔直轴的翻滚。其操作活络性最佳，运动速度较高，操作计划大，但精度受手臂位置的影响，完毕高精度运动较艰难。
工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。
目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。是有独立机械机构和控制系统，能自主地、运动复杂、工作自由度多、操作程序可变，可任意定位地自动化操作机。
智能机器人概念很广，智能机器人是人工智能的理想研究平台，是一个在感知、思维、效应方面全面模拟人的机器系统。
工业机器人技术主要是学工业机器人应用与维护专业涉及到机、电、计算机控制等多学科技术，培养德、智、体、美全面发展，具有良好职业道德和人文素养，掌握机械制图、机械设计、电工与电子、电气控制、液压与气动、PLC应用技术、工业机器人应用技术等基本知识，具备工业机器人系统应用能力等。
了解特定品牌的机器人本体结构、机器人故障处理、机器人坐标系应用、机器人安全区域设置、机器人圆弧指令、机器人逻辑控制语句应用、机器人处理(带案例分析)、机器人IO应用、机器人刀具坐标系应用、机器人堆垛和卸垛、机器人碰撞检测的设置和应用等。
工业机器人专业毕业之后，就业的方向很多，可以根据自己的职业发展方向来把握将来从事的职业。工业机器人应用专业的主要就业岗位包括工业机器人应用工程师、工业机器人机械工程师、工业机器人电气工程师、工业机器人视觉工程师、工业机器人算法工程师、工业机器人系统集成工程师、工业机器人售前售后工程师、工业机器人软件开发工程师、工业机器人硬件工程师、工业机器人PLC工程师等。
1、就业范围广
工业机器人技术专业的就业范围不仅仅局限于面向工业机器人技术方面的企业，还囊括了彼此有关的上下游企业，以及相应的供应商企业。这些都是工业机器人技术专业的就业范围。
2、就业岗位多
既可以从事具体的工业机器人制造岗位，还可以从事工业机器人技术的销售运营服务等具体岗位，还能够在具体使用工业机器人进行生产的相关企业进行工作。
3、职业寿命长
人工智能、机器人技术是国家战略性新兴产业，工业机器人技术只会发展得越来越好，而不会被时代所淘汰，从事工业机器人技术相关行业的人才，今后的职业寿命会非常长。
1、在线编程
在线编程也叫示教编程，是指操作人员通过人工手动的方式利用示教器操作机器人。
示教器就像是机器人的有线遥控器。使用示教器提供的用户界面，你可以移动机器人到指定的位置并记录它。示教器的使用难度也不尽相同。那些“基于文字”的界面让用户能够接触到机器人厂商的编程语言。而“基于图形”输入界面的示教器，一般来说更容易使用。
2、离线编程
离线编程采用部分传感器，主要依靠计算机图形学技术，建立工作模式，对编程结果进行三维图形学动画仿真来检测编程的可靠性，最后将生成的代码传递给工业机器人控制柜控制机器人运行。
在离线状态下，使用文字编辑器编写程序，之后加载到机器人控制器上运行。它帮你降低停机时间，加速机器人系统集成，并且在不影响生产效率的情况下可以不断编辑、改善机器人程序。
1、必须检查机器人在不在原点位置，严禁不在原点位置启动机器人。
2、机器人示教与运行过程中，请确认机器人动作范围内没有闲杂人员。
3、机器人运行中，需停下来时，可按外部急停按钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮，如需继续工作，可按复位按钮让机器人继续工作。
4、关闭机器人电源前，不用按外部急停按钮，可以直接关闭机器人电源。
5、当发生故障或报警时，请把报警代码和内容记录下，以便技术人员解决问题。
6、作业结束，必须关电源、关气阀、清理设备、整理现场。
1、本体工具清灰
焊接机器人由于焊渣多。容易溅到机器人焊枪和本体上，烧坏气管或者电线而产生信号不稳定，所以必须定期清理清洁，6轴清灰，可以保护机器人减少氧化，时工作环境清洁。
2、控制柜保养
主要有电池是否良好，不好更换电池。工作中突然断电，电池没电会导致机器人数据丢失。零点信号失去，无法工作。增加维修时间，影响生产。保持柜箱环境好。
3、软件保养
备份工业机器人程序，导致信息未更新机器人掉程序导致没有程序无法运行带来的尴尬，机器人通讯质量的检查，防止通讯接头工作中松动影响通讯。
4、保养周期
维护周期的时间间隔可根据机器使用的环境、频率、强度和温度而适当调整。一般性维护（1次/天），一般性主要取清洁，更换滤布（1次/500h）。电池更新（1次/3500h）。控制器风扇、伺服驱动系统风扇维护（1次/50000h）。冷却器检查（1次/月），时间间隔决于环境条件、运行时数和温度而定。
